技术栈
可靠性门控
I Am a robert girl
2 小时前
python
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姿态估计
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传感器融合
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惯性动捕
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imu传感器
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可靠性门控
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可穿戴计算
当传感器学会“说谎“:拆解可靠性门控的稀疏惯性动捕融合
从今天觉醒,技术赋予每一个人数字生命用几个消费级 IMU(惯性测量单元)实现无摄像头动作捕捉,一直是可穿戴计算领域最诱人的目标之一。头戴耳机里塞一颗 IMU,鞋垫里塞两颗,理论上就能在户外、在客厅、在没有光照条件的场景里重建下半身三维姿态。相比动辄需要多相机阵列的光学方案,这套方案的硬件成本可能不到百分之一。
我是有底线的