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路径探索循迹
小奇不哭
1 小时前
python
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yolov8
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ros2
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cv2
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路径探索循迹
ROS2 单节点，RGB-D 深度相机局部路径提取 + B 样条平滑路径 + YOLOv8 障碍物检测 + 深度测距，用于移动机器人视觉局部循迹。
这个代码没有做障碍区分都默认是person，做简单的b样条规划简单前方靠中避障路线，大致效果如下： 实现功能清单
我是有底线的