lsm6d3tr-c

STM32C5开发LSM6DS3TR-C(9)--活动/静止检测本章介绍如何使用 STM32C5 驱动 IMU，实现活动/静止检测（Activity/Inactivity）。传感器根据低量程加速度计经过滤波后的数据，结合设定的阈值和持续时间判断设备状态：持续满足静止条件后进入静止状态，再次检测到符合条件的运动时恢复活动状态。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发LSM6DS3TR-C(7)--自由落体检测该产品内置自由落体检测（Free-fall）功能，通过加速度计识别设备的失重状态。当三轴加速度的绝对值均低于设定阈值，并持续达到设定时间时，芯片产生自由落体事件，可通过 INT1 或 INT2 引脚通知 MCU。该功能由传感器内部硬件完成，无需 MCU 持续读取加速度数据并进行判断，适用于便携设备跌落监测、事件记录及保护动作触发等场景。自由落体检测识别的是设备下落时的失重过程，不是落地时的撞击。

STM32C5开发LSM6DS3TR-C(5)--运动唤醒检测本章介绍如何使用 STM32C542CCT6 驱动 LSM6D3TR-C 实现 Wake-up 运动检测。LSM6D3TR-C 内置可配置的 Wake-up 标准中断，可利用 Low-G 加速度计对设备的动态运动进行检测，并在运动幅度超过设定阈值后通过 INT1/INT2 输出中断信号。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

STM32C5开发LSM6DS3TR-C(4)----高级计步器、步数检测与步数计数本章将在前面外部中断配置的基础上，使能计步器并设置 Debounce 参数，将 Step Detector 事件映射至 INT1；当检测到有效步数后，由 STM32C542 响应外部中断并读取芯片内部 Step Counter，实现步数检测与实时计数。需要样片的可以加qun申请：925643491 / 615061293 。

我是有底线的