八界

boss-dog3 小时前
八界
伴宠：基于八界的宠物定点投喂与家庭禁区守护八界是一台由移动底盘、六自由度机械臂、二指夹爪和双 RGB-D 相机组成的移动操作机器人。它可以在不同房间之间移动，也可以从远近两个视角观察环境，并在固定、受控的条件下操作轻质物品。基于这些特点，我把“伴宠”重新定义为两个互相关联的家庭任务：
我是有底线的