STM32C5开发LSM6DSVE(10)--FIFO 水位中断与六轴数据读取本章介绍如何使用 STM32C542CCT6 驱动六轴传感器，通过 FIFO 水位中断实现三轴加速度和三轴角速度数据的批量读取。六轴传感器内置 FIFO，可缓存加速度计和陀螺仪数据；当 FIFO 中未读记录达到设定水位阈值时，传感器通过 INT1 产生中断通知 STM32。主循环收到中断后，读取 FIFO 状态和未读记录数量，检查是否发生溢出，再逐条读取 FIFO 记录，根据 TAG 区分加速度和角速度数据，完成单位换算、累加和平均值输出。