whole-body umi

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whole-body umi
Whole-Body UMI——通过实时运动生成将UMI操作技能迁移到人形全身操作：不用脚踝追踪器，直接两个umi开干如原论文所说，为人形机器人收集全身操作演示大多依赖遥操作，其成本高且难以扩展。Universal ManipulationInterface（UMI）提供了一种可扩展的数据采集范式，但仅使用末端执行器轨迹不足以确定人形机器人的全身协同，因此无法满足全身示范数据的采集需求
我是有底线的