CVPR 2026 | 全新的五模态信息融合数据集，包括RGB、事件、热成像、4D 雷达与 LiDARCVPR 2026｜DSERT-RoLL 五模态信息融合数据集论文信息题目： DSERT-RoLL : Robust Multi-Modal Perception for Diverse Driving Conditions with Stereo Event-RGB-Thermal Cameras, 4D Radar, and Dual-LiDAR｜面向多样化驾驶条件的鲁棒多模态感知——融合双目事件-RGB-热成像相机、4D 雷达与双LiDAR