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、达西先生

2 小时前

【unifolm_wla】从动作语言到连续机器人控制本文根据 UnifoLM-WLA-1.0 项目主页、仓库文档和公开代码整理。项目主页介绍了 UnifoLM-ER-Flow 的多模态预训练思路，当前仓库主要公开了 WLA 动作专家的训练、微调、评估和服务代码。阅读时需要区分两条路径：ER-Flow 预训练路径和WLA 连续控制路径。