自研地图控件/提供源码/对标QGIS和QGC/可用于地面站软件/无人机系统/航线规划/模拟对战搞Qt开发这么多年，地图控件一直是个让人头疼的事儿。早年间图省事，直接套个浏览器控件，加载百度高德地图的网页版，简单是简单，可一旦到了无人机地面站、机器人导航这种对实时性和性能要求高的场景，问题就全冒出来了——内存占用大、刷新卡顿、离线环境没法用，嵌入式板子上更是直接歇菜。后来也试过一些现成的方案，要么依赖QML，要么绑死了WebEngine，换个平台就编译不过。客户那边催得紧，说地面站软件要跑在国产操作系统上，无人机航线规划要能离线加载瓦片，机器人系统要能同时显示几百个标注点实时轨迹……现有的轮子，没有