alphanist

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AlphaNIST——针对装配任务的RL框架：仅在最后任务成功时才给二元奖励，任务过程中让机器自行探索直至完成如原论文所说，NIST 装配任务板（Assembly Task Board）依然是学习型机器人操作方法中的一个极具挑战性的基准
我是有底线的