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从RGB视频到4D交互数据：EgoInfinity与Franka机械臂（Franka Research 3）的集成，如何加速科研到真机验证
摘要：EgoInfinity 开源 4D 手物交互数据引擎，将 YouTube 普通视频编译为 Franka 七自由度力控机械臂可执行的关节轨迹；基于 Action100M（约 14.6 年、1.4 亿余条 VLM 标注片段），双臂 Franka FR3 真机验证切割、倾倒、擦拭，跨形态重定向支持任意视角。
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