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ScilogyHunter

4 小时前

SpaceMath库的由来和设计思路三维向量、旋转矩阵、四元数、欧拉角和轴角这些量的数学公式实现并不复杂，很多应用自行实现所需算法，也有不少功能全面的开源数学库可用。但"能用"和"好用"是两个差别很大的概念：自实现的模块往往不规范、功能不全面，甚至存在算法错误，也难在其他项目中复用；现成的通用库又常常过于庞大、缺乏针对性，移植成本高。基于对算法与需求的既有理解，以及一些蠢蠢欲动的新想法和对漂亮代码的偏执，特开发了此数学库，重点解决三个问题——约定容易混乱、功能边界不完整、数值细节不稳健。