软件架构设计实战-架构21.调度架构的抖动账单:抢占、协作与事件循环各自收多少延迟税前 20 篇给边界、调用、内存都定了价,这一篇给时间定价:同样一个 10 ms 的周期任务,交给不同的调度架构,它到底能不能准时到?本机真跑五组实验、拿到可以复算的数字:① 四种周期原语的交付精度差 1550 倍——自旋忙等区间误差 p99 3.7 µs(但白烧 98.7% 的一个核),线程睡眠 p99 729.3 µs,事件等待 p99 5664.5 µs,协作式事件循环 p99 5734.0 µs。② 真正致命的不是"慢一点",而是跳拍:事件等待 53.97% 的周期被量化成两拍(实测最大迟到 10.