铺网机器人 - 铺网机器人技术,学习,经验文章

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3 小时前

铺网机器人MATLAB与ADAMS仿真关键词：机器人运动学；轨迹规划；MATLAB；ADAMS；工作空间一、文章简要介绍煤矿巷道掘进时，顶板和两帮要用锚网支护，也就是把钢筋网片托举到位再打锚杆。这道工序目前多半靠人工，效率低、安全风险高、质量也不好控制。这篇工作把铺网做成自动化：在掘锚一体机机身上集成一套自动铺网机器人，通过机械臂结构优化、运动学建模、作业路径规划控制算法优化和虚拟仿真实验验证，争取在狭窄巷道里实现无障碍作业（DOI：10.1038/s41598-025-18238-w）。