黎曼几何

沃·夏澈德1 年前
matlab·黎曼几何
黎曼几何与切空间之间的投影公式：从黎曼空间投影到切空间，其中P为黎曼均值，也是切空间的参考中心点，Pi是要投影到切空间的点。从切空间投影回来，其中Si为切空间中的向量。