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系统分层
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SysNav论文精读
一句话定位 把真机 ObjectNav 当成系统工程而不是单一策略：高层用三层场景图 + VLM 只做房间级语义决策，中层房间内用经典探索，低层换轮式/四足/人形底座——190 次真机实验，宣称首个能稳定做楼宇级长程找物的系统。
我是有底线的