启元q1 - 启元q1技术,学习,经验文章

鸽芷咕

1 小时前

从环境搭建到敬礼动作：启元 Q1 SDK 全流程实战与 8 个实测坑排查手册启元 Q1 是启元机器人（PrimeBot）面向消费级市场推出的双足人形机器人：88cm 身高、15kg 量级、全身 22 个可编程关节，既支持高层动作编排（招手、比心、跳舞等预设动作与神经网络动作），也开放 1000Hz 的底层关节控制。对开发者更友好的一点是，它的 SDK 直接构建在 ROS 2 之上——二开门槛从"逆向私有协议"降到了"会用 ROS 2"，这让不少爱好者第一时间就想上手。