具身应用

《启元 PrimeSim 如何用生成视频评估机器人策略》PrimeSim 论文展示过一组把瓶子装进纸箱的生成画面。机械臂靠近传送带，抓取瓶子，再把它送向箱子。从抓取到装箱，画面连成了一次完整操作。

【魔珐星云 | 给语音智能体写一套状态机：按钮什么时候该亮？】具身交互智能体开发笔记 · 第 02 篇页面上只有四个按钮：发送、开始收音、停止收音、打断表达。最开始，这件事很容易做：点哪个按钮，就调用哪个方法。

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