启元 Q1 接口地图：从 aimdk_msgs 逆向出 25 个 Service/Topic 的完整清单启元 Q1 的 25 个对外接口，不连机器人、不翻完近 50 万字节、按模块切了 6 章的文档，也能一次看清——契约就在 aimdk_msgs 消息包里，编译完即落在本地。本文记录一次完整的离线摸底：为什么放弃按文档目录建立全局印象，转而从 .msg/.srv 源文件反推；_5F 与 /aima/ 各自管什么，抄错一个字符会怎么死；以及一个被手动刷屏逼出来的 dump_interfaces.sh。基于 primebot-q1-sdk 2026-10 main 分支，Ubuntu 22.04 + ROS 2