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【技术拆解】Robotiq Contact Core：Isaac Sim资产+ROS2包+接触数据API 怎么串成训练闭环
做 具身智能 抓取的团队常卡在接触数据：信号采回来时间轴对不齐、仿真与真机两套硬件、原始数据还要自己解释。Robotiq 的 Contact Core 给出的工程化答案是一套软件层加 Contact Ready 硬件，本文拆解其组成与接口。
我是有底线的