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IROS 2026 | 开源、可复现的连续体机器人学习平台：从制造到自主操作
摘要：上海科技大学团队提出开源连续体机器人平台 CoLI，集一体化制造、同构遥操作与标准化学习管线于一体；度量动捕为遥操作跟踪精度与动态响应提供位姿真值验证。
我是有底线的