【HIMO】跨模态图像匹配算法：IMO方向场提取与PolarP描述符源码精讲HIMO（Cross-Arbitrary-Modality Image Invariant Feature Transform with Hierarchical Intrinsic Major Orientation）是北京理工大学团队发表于 IEEE TPAMI 2026 的手工设计（handcrafted）跨模态图像匹配方法，官方开源了纯 MATLAB 实现。本文不解读论文公式推导，而是直接走读 HIMO_image_matching 子目录的全部 .m 源码，梳理其主流程调用链、核心数据结构，并重