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4d记忆
Felaim
3 小时前
rgb-d
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4d记忆
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信念滤波
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动态世界
【导航与地图】EvolvingNav预测4D信念
一句话定位 解决「记得上次药盒在床头，去的时候人已收进柜子」——用带时间戳的 3D 物体历史建 预测信念（还在原地 / 挪到候选点 / 未知），在预计到达时刻比较概率，再用带可见性的 RGB-D 证据修正；冻结 VLM 只当工具调度器。
我是有底线的