智元 x2 urdf - 智元 x2 urdf技术,学习,经验文章

wei_shuo

4 小时前

同一份“数字骨架“，两种开源打法：智元 X2 URDF 与启元 Q1 URDF 的模型资产对比2024 年，两家国产人形机器人公司先后开源了各自的 URDF 模型仓库：智元机器人开源了灵犀 X2 的 agibot_x2_urdf，启元机器人开源了 Q1 的 q1-urdf。两家都选择了 URDF 格式，但"开源打法"截然不同。本文逐行拆解两份仓库的结构差异，带你看懂同一份"数字骨架"背后的两种工程哲学。