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【模型式强化学习】（三）：MBPO——短轨迹生成与模型数据驱动的策略优化
说人话：离策略就是"别人开车我记笔记"，记下来的经验可以反复翻看；在策略（on-policy）则是"自己开、开完就忘"
我是有底线的