几何基础模型 - 几何基础模型技术,学习,经验文章

Felaim

3 小时前

【SLAM】SLAM-Former单目稠密 SLAM（Dense Monocular SLAM）做成「同一个 Transformer 兼任前端跟踪 + 后端全局精炼」：不用传统回环检测 + 因子图，用 map tokens（地图 token）和 KV cache（注意力键值缓存）让前后端互相促进。