灵犀 x2 - 灵犀 x2技术,学习,经验文章

wei_shuo

3 小时前

用 MuJoCo 与 VSCode 上手灵犀 X2 人形机器人：从 MJCF 模型结构到 Python 控制的完整教程这篇是实操教程：从装好 MuJoCo 开始，到在查看器里打开智元灵犀 X2 人形机器人，逐层读懂它的 MJCF 模型文件，最后用二十来行 Python 驱动它的第一个关节。文中所有 XML 片段都摘自智元官方开源仓库 agibot_x2_urdf（木兰宽松许可证第 2 版），可以边读边复现。