机器人质量与惯性 - 机器人质量与惯性技术,学习,经验文章

米糕闯编程

2 小时前

鱼香ros2（二十二）机器人建模在实际开发过程中将算法和程序部署到真实的机器人之前，往往会采用仿真的机器人进行验证，毕竟不用担心仿真机器人没电或者磕碰到。在没有实体机器人时，仿真依赖是一个不错的选择，但仿真前需要先对我们要仿真的机器人进行建模，因此我们先从建模学起。动手创建一个机器人，然后在软件中完成对该机器人的硬件的仿真。