【AI视觉软件 03】基于 Ultralytics + DeepSORT 的多目标跟踪与改进（支持YOLO全系列，重点车跟踪）车流统计是智能交通分析的基础，流量、流速、行驶轨迹都建立在"每辆车被持续稳定跟住"之上，这一步就是多目标跟踪（MOT），业界通用方案是"检测器 + 跟踪器"两段式。两段式里有一条经典路线 DeepSORT：只保留高置信度检测框，给每个框提取外观特征（ReID），靠"运动预测 + 外观相似度"把前后帧的目标关联起来。本项目重点跟的是车——而 DeepSORT 是在行人数据集上设计调参的（外观模型直接用行人重识别权重），车辆场景的车流密集交叉、转弯减速、遮挡形态都与行人不同，直接套用会遇到车辆场景特有的问题。