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C# 固高 GTS 运动控制卡入门：伺服上下电、Jog 点动与二维插补（WinForms 实战）
导语：运动控制卡是插在电脑上的"电机专用指挥官"，它自己带处理器，负责实时计算电机每个时刻该转到哪，电脑只需要把"走到哪、多快"这些指令发给它。固高 GTS 系列卡通过一个 gts.dll 提供一整套 C 风格函数，C# 用 DllImport 直接调用。本文基于我自己写的轴调试程序，按"开卡 → 上下电 → 点动 → 建坐标系 → 插补画线"的顺序走一遍，不深入底层，面向第一次接触运动控制的同学。
我是有底线的