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飞猫的边缘AI

2 小时前

机器人基础模型的两种赌注：VLA与VFA在机器人基础模型领域，VLA（视觉-语言-动作）和VFA（视觉-力-动作）代表两种不同技术路径。VLA现阶段主要依赖人类演示数据，擅长语义理解与任务泛化，但在物理交互精度上有短板，代表公司为美国Physical Intelligence（2024年创立）。VFA是把力反馈作为核心模态，通过仿真强化学习让机器人自主习得物理直觉，擅长灵巧操作，但语言指令跟随能力较弱，代表公司为美国Eka Robotics（2025年创立）。