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河图洛水

2 小时前

χ₀: Kai0 用 MA / SA / TDA 驯服机器人学习的分布不一致χ₀ 不是新的 VLA 骨架，而是在开源 π₀.₅ 上，用「资源可承受」的三件套，把长程衣物双臂操作做到接近产线稳。创新主要在问题形式化 + 三块对准分布的方法 + 系统级闭环，不在「又一个更大的端到端网络」。