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分层导航
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3 小时前
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分层导航
【VLN】NavGPT-3分层导航运行时
一句话定位 用 Harness + 类 OS 运行时 把「慢而强的 LLM Planner」接到「快而专的 NavGPT VLA」上：工具管空间上下文与路线修补，Motion Authority 管谁能动；完整系统在 R2R-CE 达 81.51 SR，RxR-CE 首次逼近人类跟随者（90.43 vs 90.4 SR）。
我是有底线的