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无人机视觉
土星云SaturnCloud
3 小时前
边缘计算
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车辆检测
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yolo26-obb
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无人机视觉
基于 YOLOv26-OBB 的无人机视角路面汽车检测：从数据整理到 SE110S 系列边缘部署
摘要：无人机俯拍的路面汽车密集、朝向任意，水平框容易把相邻车辆和背景一起框进来，旋转框（OBB）更贴合。YOLO26-OBB 可切换为端到端输出，省掉 NMS，并去掉 DFL 的额外开销，适合边缘设备。本文从 OBB 表示、数据采集与标注、微调训练，讲到 ONNX/BModel 转换，并给出土星云 SE110S-WA32、WB16、WC8 三款设备的部署方法与实测性能对照。
我是有底线的