【RoboDojo】仿真与真实双轨机器人操纵基准：测试流程与防作弊机制深度解析RoboDojo 是一个将仿真评测与真实机器人评测统一到同一套协议下的通用操纵策略基准：RoboDojo-Sim 基于 Isaac Sim 异构并行仿真，覆盖 42 个任务、5 个能力维度，以 3 组随机种子报告均值与标准差；RoboDojo-RealEval 则用标准化真机工作站把 18 个真实任务开放给远程云端 24 小时连续评测，覆盖 3 种机械臂具身。两条管道都通过 XPolicyLab 统一接入，并靠"隐藏布局一致性验证"防止策略在公开测试集上过拟合或被人工调参。本文梳理其测试流程、评分口径与防