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Hercules系列安全MCU功能安全原理详解
图 1：Hercules 的"安全岛"诊断架构——红色为硬件诊断区，蓝色为软硬混合诊断区，黑色为非关键区域（图片来源：TI 培训课件《Hercules 系列处理器安全特性介绍》）
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