可微分的世界模型

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supermimic·人形运控框架·可微分的世界模型
SuperMimic——超越SONIC且单台GPU即可训的新一代人形运控框架：在可微分世界模型上使用BPTT人形机器人有望在为人类设计的环境中运行，但要实现这一点，就需要能够覆盖多样化人体运动的全身控制器，这些运动包括行走、舞蹈、下蹲以及平衡恢复等
我是有底线的