技术栈

issac

zh路西法
2 小时前
python·cma-es·pmsm·sim-to-real·issac·pace
【PACE】面向永磁同步电机PMSM 执行器的参数辨识与能耗感知强化学习 Sim-to-Real技术能力演进与功能整合在其基础上构建Isaac Gym 早期 GPU 物理仿真 强化学习接口Isaac Sim Omniverse + PhysX + RTX 通用机器人仿真平台
我是有底线的