面向具身操作的视觉-语言-动作模型综述：启元机器人的大脑进化与落地实践摘要：视觉-语言-动作（VLA）模型是机器人从“听懂指令”走向“物理执行”的核心大脑。本文以《自动化学报》2026年发表的《面向具身操作的视觉-语言-动作模型综述》为核心蓝本，系统解析了VLA模型的发展历程、架构拆解、数据金字塔、预训练与后训练方法以及模型评估。在此基础之上，本文进一步锚定启元Q1双足人形机器人的生态定位，探讨了VLA技术对启元双板架构、McAction状态机控制以及AtomGit数据飞轮的工程启发，为开发者在启元生态中落地具身大模型提供一份详尽的技术指南。