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康谋自动驾驶

27 分钟前

康谋分享 |一文吃透激光雷达-相机联合标定：从几何原理到重卡实测闭环在自动驾驶和机器人感知系统里，激光雷达（LiDAR）和相机（Camera）是自动驾驶系统中最常见的一对互补传感器：激光雷达提供准确的三维空间和距离信息，相机提供高分辨率的颜色与纹理。两者融合，才能让系统既“看得远、测得准”，又“认得出、分得清”。