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冗余臂
星马梦缘
3 小时前
机械臂
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强化学习
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openarm
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双臂协作
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冗余臂
openarm 双臂协作模仿学习 · 入门路线
先完成 00_公共基础.md,再看本文件。 本组硬件:OpenArm 双臂平台(若实验室实际设备为 xArm / myCobot 等,路线同样适用,SDK 见资源清单)。
我是有底线的