【MATLAB例程介绍】（17）永磁同步电机（PMSM）基于自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF）的电流噪声在线估计。测量噪声协方差自适应与转速估计对比仿真原创例程，有中文注释。可直接运行、得到结果程序基于MATLAB搭建永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）仿真模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波（Adaptive Unscented Kalman Filter，AUKF），实现电流测量噪声协方差的在线估计，以及机械转速、转子电角度和电流状态的联合观测。