gr00t 2

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gr00t 2
GR00T 2——面向泛化、灵巧与适应性的机器人基模扩展：由Wan 2.1视频VAE、Cosmos-Reason1 VLM、MLP构成来自英伟达的研究者，于近日提出了GR00T 2，这是一代全新的基础世界-动作模型（World-Action Models，WAM）。GR00T 2 通过联合预测未来的视觉观测和具身动作，学习物理交互如何随产生这些交互的动作而展开
我是有底线的