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Sakura_j_h_

30 分钟前

OpenMV V5 的 CSI 模块：从 sensor 迁移到彩色+热成像双摄十月我给小车做了一套颜色追踪：OpenMV 负责找色块，结果从串口转成 WebSocket 丢给网页，当时那篇《把 OpenMV 的识别结果接到网页上》写的就是这件事。单摄一直挺稳，直到我想给它加一路热成像，用来看电机和电池有没有异常发热。