rti-dds

watermelonoops1 年前
1024程序员节·dds·rti-dds
RTI-DDS代码分析使用介绍DDS(Data Distribution Service数据分发服务)是对象管理组织OMG的有关分布式实时系统中数据发布的规范。 DDS规范采用了发布/订阅体系结构，但对实时性要求提供更好的支持。DDS是以数据为中心的发布/订阅通信模型。