阻抗/导纳控制

黄小白的进阶之路1 年前
机器人控制·阻抗/导纳控制
阻抗&导纳控制理解书籍《Modern Robotics - Mechanics , Planning, and Control》中关于阻抗控制和导纳控制的部分： 下面结合上边的内容谈一谈我对导纳控制的理解。