技术栈
单目3d目标检测
深度菜鸡-达闻西
9 个月前
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单目3d目标检测
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论文笔记 - ：DIGGING INTO OUTPUT REPRESENTATION FOR MONOCULAR 3D OBJECT DETECTION
Title: 深入研究单目 3D 物体检测的输出表示单目 3D 对象检测旨在从单个图像中识别和定位 3D 空间中的对象。最近的研究取得了显着的进展，而所有这些研究都遵循基于 LiDAR 的 3D 检测中的典型输出表示。
深度菜鸡-达闻西
9 个月前
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单目3d目标检测
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论文笔记 - ：MonoLSS: Learnable Sample Selection For Monocular 3D Detection
以前的工作以启发式的方式使用特征来学习 3D 属性，没有考虑到不适当的特征可能会产生不利影响。本文引入了样本选择，即只训练合适的样本来回归 3D 属性。
一颗小树x
1 年前
综述
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单目3d目标检测
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直接回归方法
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基于深度信息方法
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基于点云信息方法
单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法
本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~