FOC系列（四）----重新绘制DRV8301驱动板声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。由于之前DRV8301的驱动板出现了问题，而且在结构上也出现了部分问题，所以最近又重新绘制了一版，不过还是存在一些小问题，后面我还会重新绘制一版，并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构，采用平行线的结构进行连接，修改后的DRV8301原理图如下： PCB如下： 实物如下： 由于改版还不是最后一版，所以有些地方使用了比较便宜的元器件，不过测试都正常： GVDD：12V AVDD：6.8V DVDD：3.