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双目立体匹配
企鹅的外层世界
1 年前
双目立体匹配
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机器人视觉
OpenCV SGBM 参数解释
@param minDisparity 最小可能的视差值。 通常情况下,它为零,但有时。 校正算法可以移动图像,因此需要相应调整该参数。 。