双目立体匹配

企鹅的外层世界1 年前
双目立体匹配·机器人视觉
OpenCV SGBM 参数解释@param minDisparity 最小可能的视差值。 通常情况下，它为零，但有时。 校正算法可以移动图像，因此需要相应调整该参数。 。