[UDS] --- RoutineCommunicationControl 0x31client端使用RoutineControl服务执行定义的步骤序列并获取任何相关结果。该服务具有很大的灵活性，典型的用法包括擦除内存，复位或学习自适应数据，运行自检，覆盖正常服务器控制策略以及控制服务器值随时间变化等功能。预定义的序列（例如：关闭的敞篷车顶）等等。通常，当用于控制输出时，此服务用于更复杂的类型控制，而inputOutputControlByIdentifier用于相对简单（例如：静态）的输出控制。