[UDS] --- RoutineCommunicationControl 0x31client端使用RoutineControl服务执行定义的步骤序列并获取任何相关结果。该服务具有很大的灵活性,典型的用法包括擦除内存,复位或学习自适应数据,运行自检,覆盖正常服务器控制策略以及控制服务器值随时间变化等功能。预定义的序列(例如:关闭的敞篷车顶)等等。通常,当用于控制输出时,此服务用于更复杂的类型控制,而inputOutputControlByIdentifier用于相对简单(例如:静态)的输出控制。